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到了中世紀，有人設計出了用腳踏板旋轉曲軸并帶動飛輪，再傳動到主軸使其旋轉的“腳踏車床”。16世紀中葉，法國有一個叫貝松的設計師設計了一種用螺絲杠使刀具滑動的車螺絲用的車床，可惜的是，這種車床并沒有推廣使用。
十八世紀誕生了床頭箱、卡盤
時間到了18世紀，又有人設計了一種用腳踏板和連桿旋轉曲軸，可以把轉動動能貯存在飛輪上的車床上，并從直接旋轉工件發(fā)展到了旋轉床頭箱，床頭箱是一個用于夾持工件的卡盤。
磨削是人類自古以來就知道的一種古老技術，舊石器時代，磨制石器用的就是這種技術。以后，隨著金屬器具的使用，促進了研磨技術的發(fā)展。但是，設計出名副其實的磨削機械還是近代的事情，即使在19世紀初期，人們依然是通過旋轉天然磨石，讓它接觸加工物體進行磨削加工的。
一臺磨床（1864年）。1864年，美國制成了世界上一臺磨床，這是在車床的溜板刀架上裝上砂輪，并且使它具有自動傳送的一種裝置。過了12年以后，美國的布朗發(fā)明了接近現(xiàn)代磨床的萬l能磨床。
1、普通機床：包括普通車床、鉆床、鏜床、銑床、刨插床等；
2、精密機床：包括磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床和其他各種精密機床；
3、高l精度機床：包括坐標鏜床、齒輪磨床、螺紋磨床、高l精度滾齒機、高l精度刻線機和其他高l精度機床等；
4、數(shù)控機床：數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱；
5、按工件大小和機床重量可分為儀表機床、中小型機床、大型機床、重型機床和超重型機床；
6、按加工精度可分為普通精度機床、精密機床和高l精度機床；
7、按自動化程度可分為手動操作機床、半自動機床和自動機床；
8、按機床的控制方式，可分為仿形機床、程序控制機床、數(shù)控機床、適應控制機床、加工中心和柔性制造系統(tǒng)；
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